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    基座旋轉軸:位於成人毛片18女人毛片免费看麻豆的底座,允許整個成人毛片18女人毛片免费看麻豆在水平平麵上進行 360 度旋轉運動,能在水平方向上調整位置,使成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂可以從不同角度接近目標物體.

    腰旋轉軸:連接基座和臂部,使臂部能夠繞垂直於基座旋轉軸的軸線進行旋轉,運動範圍通常為 180 度,主要控製成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂的上下運動,擴大了成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂在垂直方向上的範圍.

    肘旋轉軸:連接腰部和前臂部分,使前臂能夠繞垂直於腰旋轉軸的軸線進行旋轉,運動範圍通常也是 180 度,用於控製成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂前臂的彎曲和伸直,可調整成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂的姿態,更好地適應不同的工作場景和需求.

    腕傾斜軸:連接肘部和手腕部分,使手腕能夠繞垂直於肘旋轉軸的軸線進行旋轉,運動範圍通常為 180 度,在前臂彎曲的同時能夠進行手腕的傾斜,使末端執行器可以在一定角度範圍內調整姿態,便於更準確地抓取和物體.

    腕旋轉軸:連接腕部和成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂的末端執行器,能使末端執行器在垂直於腕傾斜軸的軸線上進行 360 度旋轉,從而靈活調整物體抓取的方向,確保在各種複雜的中,末端執行器都能以的角度抓取和放置物體.


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    X1 軸:主要負責控製工件在切削左右方向的移動,是加工過程中的水平運動軸,實現工件在水平方向的直線進給,以配合刀具進行切削加工.

    Y1 軸:控製著工件在前後上下方向的行進,與 X 軸共同構成了工件在水平麵內的二維移動能力,可使刀具在水平麵上進行更靈活的定位,實現多種複合加工,如銑削、鑽削、鏜削、攻絲、雕刻等.

    Z1 軸:負責控製工件在垂直方向,即前後方向的移動,為加工過程提供了三維空間內的移動控製能力,與 X1 軸、Y1 軸配合,實現刀具在工件不同位置的加工.

    Z2 軸:作為工件旋轉軸,控製著工件與 Z1 軸平行時的旋轉角度,通過該軸的旋轉,工件可以在不同的角度下進行加工,從而實現更為複雜和準確的加工,如加工具有複雜曲麵或多角度要求的零件.

    X2 軸:控製著刀頭繞 Z1 軸的旋轉角度,對接工件,可進行切斷、掉頭、端麵車削、銑削、鑽削、鏜削、攻絲、雕刻等複合工序加工,此軸可讓刀具在加工過程中實現更為靈活的切削角度調整,進一步提高加工的精度和效率.

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    主臂引拔軸:可控製主臂在水平方向上的伸縮移動,用於調整主臂的伸出長度,以便更好地接近和抓取注塑產品,在取放產品的過程中起到定位和移動主臂的作用.

    主臂上下軸:負責控製主臂在垂直方向上的上下運動,實現主臂的升降,從而可以將注塑產品從模具中取出或放置到指定位置,比如將產品從注塑機的模腔中取出.

    副臂引拔軸:類似於主臂引拔軸,控製副臂在水平方向的伸縮,與主臂配合完成對注塑產品及水口等的夾取、搬運等動作,可根據產品的尺寸和位置調整副臂的伸出距離.

    副臂上下軸:控製副臂在垂直方向的上下移動,使副臂能夠到達合適的高度來進行相關,與副臂引拔軸協同工作,確保副臂準確地夾取或放置物件.

    橫行軸:使整個成人毛片18女人毛片免费看麻豆能夠在水平方向上沿著導軌進行移動,實現位置的平移,可根據不同的工作位置需求,快速地將成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂移動到指定地點進行注塑產品的取放等


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