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          跟著人類的展開、文明的行進，工業正不斷展開著，需求人們結束的作業量也不斷增大（尤其是那種重複性大的作業，像傳運貨品），涉及到危險性的作業也日趨增多，這就迫使人們研討開發一種新設備，能模仿人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的自動操作的一種設備，而成人毛片18女人毛片免费看麻豆正是這樣一種設備：它可代替人的深重勞動以結束出產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛運用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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    　　成人毛片18女人毛片免费看麻豆主要由手部、運動安排和控製體係三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，根據被抓持物件的形狀、標準、重量、材料和作業要求而有多種結構辦法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動安排，使手部結束各種滾動（搖晃）、移動或複合運動來結束規矩的動作、改變被抓持物件的方位和姿勢。運動安排的升降、彈性、旋轉等獨立運動辦法，稱為成人毛片18女人毛片免费看麻豆的自由度。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是成人毛片18女人毛片免费看麻豆規劃的要害參數越多、自由度越多，成人毛片18女人毛片免费看麻豆的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越淩亂。
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